グループにしたいボタンを選択して右クリック→Assign to button group→New button groupでボタングループを作成できる。
Object InspectorのQButtonGroupを右クリック→Select membersでグループに含めたボタンが選択できる。
グループに追加される順番は選択順。
ボタンのIDはデフォルトだと-2からマイナス方向にアサインされる。
指定したい場合はsetIdコマンドを使う。
self.widget.btg_mode.setId(self.widget.btn_abs, 0)
self.widget.btg_mode.setId(self.widget.btn_add, 1)